ロボットの7軸目

?「走行軸」「回転軸」など、6軸多関節(jié)ロボットの7軸目以降として、ロボット制御での

　動(dòng)作裝置を付加する事により、ロボットの動(dòng)作範(fàn)囲や能力を拡張する事が出來ます。

?動(dòng)作制御としては、幾つか方法があります。

　①：ロボットの外部軸として、ロボット自身の制御にて動(dòng)作させる方法。

?、冢篜LCなどの外部制御裝置にて、動(dòng)作を制御をさせる方法。

?「ロボット外部軸」は、ロボット自身で制御する事により、動(dòng)作タイミングや動(dòng)作位置など、ロボット側(cè)で自由に設(shè)定出來るため、プログラムや制御がし易いのが特徴です。

　走行裝置や回転軸、場(chǎng)合によっては多軸や別のロボットとの組合せが可能です。

　但し、専用のケーブルやインターフェイスが必要となるので、割高にはなります。

?「外部制御軸」は、ロボットとは別にPLCなどにて制御を行ないます。システムが複雑で、

　PLC主體での制御としたい場(chǎng)合には、こちらの方式が有効です。

　ご使用される動(dòng)作環(huán)境や設(shè)置場(chǎng)所の制限などにより、カスタムも可能です。

弊社では、お客様のご要望に合わせて、設(shè)計(jì)製作を行なう事も可能ですので、お?dú)葺Xにお問い合わせ下さい。