?作為“走行軸”“旋轉(zhuǎn)軸”等6軸多關(guān)節(jié)機器人的第7軸以后，在機器人控制中通過附加動作裝置，可以擴大機器人的動作范圍和能力。

①：作為機器人的外部軸，通過機器人自身的控制使其動作的方法。

②：用PLC等外部控制裝置控制動作的方法。

·“機器人外部軸”通過由機器人自身控制，可以在機器人側(cè)自由設(shè)定動作定時、動作位置等，因此程序或控制容易?？膳c行走裝置、旋轉(zhuǎn)軸、多軸或其它機器人組合使用。但是需要專用的電纜和接口，因此價格較高。

“外部控制軸”與機器人分開由PLC等進行控制。如果系統(tǒng)復(fù)雜，希望由PLC主體進行控制，則此方式有效。

·也可對應(yīng)“全罩式”和“吊掛式”等。根據(jù)使用動作環(huán)境、設(shè)置場所的限制等，也可進行定制。

我們可根據(jù)客戶要求進行設(shè)計制作，歡迎來電咨詢。

產(chǎn)品簡介：

標準型第七軸作為機器人的外部軸，用于協(xié)同機器人完成直線運動，以實現(xiàn)點焊、弧焊、機加工、物流、碼垛搬運等功能。它適用于KUKA、安川、發(fā)那科、ABB等機器人，我們會根據(jù)客戶的需求進行精準選型適配和3D建模仿真，以達到穩(wěn)定的運動效果和高精度的重復(fù)定位精度。第七軸采用分段式模組設(shè)計，可實現(xiàn)快速組裝和拼接，以滿足不同的應(yīng)用需求。

性能參數(shù)：